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单站地面激光扫描海量散乱点云的LOD模型快速构建方法

 

2013-12-13

 

技术领域

本发明涉及一种利用地面激光扫描仪在单站获取的海量散乱点云实现多细节层次LOD(Levels of Details)模型的快速构建方法。

背景技术

地面激光扫描仪作为测绘领域的高新技术,以其快速、高精度获取物体表面三维几何数据和纹理数据而受到愈来愈多的研究者的关注。绝大多数地面激光扫描仪获取的数据具有数据量大、无拓朴关系、密疏不均等特点,故称之海量散乱点云。

由于海量散乱点云表面重建问题的复杂性,目前流行的各种表面重建算法都存在一定局限性:

(1)一些方法要求点集的密度尽量均匀;

(2)一些方法不能重建含有孔洞的实体模型;

(3)不少方法自动化程度不高,要求用户调节参数或者辅助选择种子点;

(4)大多数方法时间复杂度太高,计算量大,从而实用性被限制。

对于利用地面激光扫描仪在单站获取点云后再采用球面投影使其变为二维的方法,如中国专利公告号为CN101266694号的发明专利案,其能够提高表面模型的重建速度,是目前最新的单站地面激光扫描点云的处理方法。该发明能够在构网效率方向有了较大提高,然而仍有以下缺陷:

(1)在三角剖分过程中使用了所采集点集中的每一个点,对于原始点云没做压缩简化,计算量仍然很大。

(2)认为点云中的点均在物体的表面,没有考虑噪音点的影响。

(3)不能处理拓扑复杂的情况,如含洞、孤岛的情况;

因此,该发明不适用于海量、稠密、含有较多噪音点的散乱点云数据,所获得的三角网仅在球面意义上满足狄洛尼(Delaunay)准则,由于以上缺陷限制了其的应用性。

发明内容

本发明提出一种可以克服上述缺陷的单站地面激光扫描海量散乱点云的LOD模型快速构建方法。

 

 

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